Robot SANCHO: una base sólida [Recopilatorio]

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Hoy os traigo una recopilación de vídeos de SANCHO y una descripción. SANCHO es un robot móvil de servicio en constante desarrollo al que cada proyecto le añade nueva funcionalidad. Esta nuevas funcionalidades no son más que nuevas habilidades del robot, nuevas capacidades.

Como todo proyecto de larga duración en el tiempo, a lo largo de su vida la arquitectura software que lo controla ha cambiado un par de veces, al igual que algunas de sus dependencias (normalmente librerías desarrolladas por terceros), por lo que no siempre la lista de funcionalidades va en aumento.

Sus habilidades actuales las podemos dividir en básicas y avanzadas.

Habilidades básicas:

• Capacidad de conocer su localización dentro de un mapa.
• Capacidad de navegar a un destino de forma segura, detectando y evitando obstáculos. 
• Sintetizador de voz.

Habilidades avanzadas:

• Detección  robusta  de personas mediante algoritmos de detección facial.
• Recepción de comandos por voz.
• Recepción de comandos vía Skype.

Os pongo algunos vídeos, en orden cronológico, de distintas presentaciones en sociedad. Es curioso ver como con el paso del tiempo van cambiando sus componentes y diseño. Si te gusta, aquí tienes su página en facebook :) 

16 de Marzo de 2005 - Presentación del robot SANCHO, universidad de Málaga.

3 de Marzo del 2007 - Robots Universidad de Málaga - Telediarios Telecinco

4 de Julio del 2009 - Robot SANCHO - Detección y reconocimiento de personas.

9 de Abril del 2010 - Robot SANCHO en el parque de las ciencias de Granada.

19 de Septiembre del 2011 - SANCHO Robot - Robust and efficient face detection using a range camera.

22 de Noviembre del 2011 - Robot SANCHO - Reactive navigation using Kinect. Una descripción del contenido de este vídeo la podéis ver aquí. 

Twitter: cómo mantener tu cuenta sana

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La red social Twitter puede ser un arma de doble filo, puede emplearse como una gran fuente de información útil (variando el significado de útil según cada persona) o puede convertirse un increíble sumidero de tiempo.

El matiz en la palabra útil lo pongo porque, aunque la finalidad de Twitter es estar a la última de la información que te interesa, esta información varía totalmente de tipo u origen dependiendo de cada cual. Tu Twitter puede ser una fuente de noticias deportivas, una especie de suscripción a perfiles que publican información sobre lo último en Android, o simplemente una fuente más para estar al día del "cotilleo".

Twitter, red social útil o sumidero de tiempo.

Sea cual sea la razón por la que usas Twitter, si no tienes cuidado, esta razón puede difuminarse, y esta potente red social puede convertirse en una auténtica pérdida de tiempo. Para evitar esto propongo una serie de reglas a seguir que te asegurarán tener tu cuenta sana*:

1. Ratio (tweets por leer/conexiones) adecuado. Procura que el número de tweets que producen tus suscripciones y la frecuencia con la que consultas Twitter estén acorde. Es decir, si los tweets que producen tus suscripciones es tan grande que no te da tiempo a chequearlos por completo durante tus conexiones, estás perdiendo cosas que te pueden interesar.
2. Que no te tiemble el dedo a la hora de dejar de seguir. Twitter no es Facebook, donde tienes a todos tus amigos agregados, cotilleas sus fotos y chateas con ellos. Los tweets han de interesarte. Si un amigo bombardea sin compasión  a tweets sin sentido, menos sentido tiene seguirlo.
3. Emplea las listas. Es una forma útil de organizar tus suscripciones por categorías, accediendo más rápidamente a lo que buscas.
4. Separa Twitter de las suscripciones a blogs. Son cosas diferentes. Los tweets han de saber expresar en pocas palabras lo que quieres decir, los blogs exponen ideas con mayor recorrido. Para los blogs existen las suscripciones y herramientas como Google Reader.
5. El punto 4 es un caso particular del punto 5: evita la información por duplicado. Si por Twetter recibes la misma información que por otra fuente, alguna de las dos sobra.
6. Usa los atajos de teclado. Si le pones interés, se aprenden rápidamente y son de bastante ayuda.

Teclas rápidas de esta red social.

Siguiendo estos pasos tu experiencia en Twitter será mucho más organizada y ganará en eficiencia. Al fin y al cabo, ¿no es el tiempo el recurso más preciado?

* Existen multitud de aplicaciones que permiten jugar con Twitter de una manera a otra. Por ejemplo, las hay que te permiten definir perfiles con los tweets que más te interesan y te los mandan al correo, o incluso las que miden la popularidad o el interés que despierta en los demás tus twetts. Con una simple búsqueda en Google podrás encontrarlas.

El porqué de las 12 uvas y la ropa roja

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A pesar de que sean tradiciones que se repiten todos los años y nadie las cuestiona, ¿os habéis preguntado porqué comemos 12 uvas con las campanadas o vestimos ropa interior roja?

El origen de vestir ropa interior roja es curioso. En la antigüedad el color rojo se consideraba un color maldito, culpable de todo mal, y estaba prohibido vestir prendas de este color. Sin embargo, el pueblo llano, al ver que la sangre, fuente de vida y de bienestar, era roja, ponía en duda estás creencias.

Ya se sabe la tendencia del ser humano de oponerse a las imposiciones, así que decidieron vestirse con ropa roja para despedir el año con suerte. ¿Y cómo hacerlo sin ser castigados? vistiéndola donde nadie la ve, ¡ropa interior!. Así de camino le daban un toque picarón al asunto.

El origen de las 12 uvas tiene dos hipótesis diferentes:

• La primera se asocia a un exceso en la producción de uva, concretamente en alicante, allá por el año 1909. A algún empresario se le ocurrió "inventar" que comer una uva con cada campanada daba suerte para el año venidero, idea que caló y que aún hoy seguimos manteniendo.
• Sin embargo, la segunda hipótesis mantiene que ya se tiene una referencia escrita sobre las 12 uvas en 1895 [1], cuando el Presidente del Consejo de Ministros despidió ese año con uvas y champán.

Más allá de cual fuera la correcta, el caso es que cada año millones de españoles y latinoamericanos nos sentamos delante del televisor, preferiblemente en familia, para tomarnos las 12 uvas con Ramón García con ropa interior colorada, ¡y que tire la primera piedra el que nunca se ha atragantado descojonado!

¡FELIZ AÑO A TODOS!

[1] La Correspondencia de España, Madrid, Año XLVII, No. 13.844, Miércoles 1 de enero de 1896, pp.3

¿Qué interesa a los españoles en Internet?

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¿Qué piensas que interesa a los españoles en internet? En un año tan difícil y donde la mayoría de los españoles se ha visto obligado a tirar de ingenio para no pasarlas muy canutas, resulta interesante ver que es lo que más  nos ha interesado en internet, en otras palabras, que es lo que más hemos buscado.

Para conseguir estos datos he recurrido a mi fiel amigo Google, sin duda el buscador más usado en España, y le he preguntado sobre las diez búsquedas principales que hemos realizado durante el último año. Su respuesta:

Busquedas principales realizadas desde España los últimos 12 meses

Tomándose facebook como el término más buscado, los ratios de los otros términos van en función del primero. Es decir, de cada 100 veces que se ha buscado facebook, 45 veces se ha hecho lo propio con youtube.

Estos resultados tienen varios análisis. El primero de ellos es lo flojos que somos, ya que la mayoría de las búsquedas de términos cómo facebook, tuenti, hotmail o youtube son simplemente para que aparezca el link a la página en concreto como primer resultado en la búsqueda y pincharle directamente, en lugar de irnos a la barra de direcciones y escribir la dirección completa.

El segundo, y partiendo de esta vaguedad, podemos ver como las redes sociales, el correo electrónico, los vídeos y los juegos acaparan 8 de las 10 primeras posiciones. De todas ellas, salvo el caso del correo electrónico que se puede emplear para otros fines (aunque dudo que sea el caso de Hotmail, pero bueno, concedámosle ese margen), las otras tienen un claro perfil de entretenimiento.

Mención especial merece el caso de Google, que aparece en sexto lugar. ¡Parece que la gente quiere comprobar por sí misma que si buscas Google en Google se jode internet! Bromas a parte, supongo que tal cantidad de búsquedas se debe al creciente número de servicios que ofrece esta compañía.

Aislado nos queda el tiempo, ¡y es que los españoles siempre estamos interesados en si va a hacer bueno para ir a la playa/campo!

Bien, estos son los términos más solicitados por los españoles, pero... ¿Cuales serán los que han sufrido un mayor crecimiento con respecto al año anterior? Google tiene la respuesta:

Búsquedas con un crecimiento significativo con respecto al año anterior

Nuevamente, 8 de los 10 mayores incrementos se corresponden con nuestro ocio.

Ahí están los datos, ¡cada cual puede sacar sus conclusiones!

El proyecto europeo ExCITE

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Hoy vengo a presentaros uno de los temas en que trabajo, el proyecto europeo ExCITE (Enabling SoCial Interaction Through Embodiment). Este proyecto, que lleva ya cerca de año y medio de ejecución, trata de evaluar en distintos países la aceptación y valoración por parte de varios colectivos de un robot teleoperado, así como de utilizar estas opiniones para mejorar el prototipo en cada una de las iteraciones del proyecto.

Dicho así suena raro, pero la idea es muy simple: colocar un prototipo de robot en la casa de una persona mayor (llamémosla de aquí en adelante Antoñita) , el cual será controlado teleoperadamente por dos grupos de personas:

• Amigos y familiares.
• Personal del sector sanitario.

¿Teleoperar? Esto no es más que controlar al robot desde otro lugar que no es en el que éste está presente. En otras palabras, un amiga de  Antoñita, a la que llamaremos Pepita (por ejemplo), tiene instalado en su casa un programa que le permite controlar el robot que está en la casa de nuestra protagonista.

Tras un tiempo de uso, las personas involucradas en este testeo rellenan unos cuestionarios, que a su vez, son usados para mejorar el prototipo. Este nuevo prototipo se vuelve a enviar al hogar, repitiéndose nuevamente el ciclo (ver imagen tras el salto). ¿Y lo de europeo? viene porque colabora gente de Suecia, Italia y España.

Ejecución del proyecto basada en un modelo iterativo

El prototipo empleado se llama Giraff (coloquialmente Jirafa), y es desarrollado por la compañía sueca GiraffAB. Ya cuenta con varias versiones, pero todas ellas presentan una serie de componentes comunes (de abajo a arriba, ver imagen tras el salto):

• Una base motorizada, que permite desplazar al robot por el hogar.
• Un habitáculo, el cual contiene un ordenador de a bordo y las controladoras de la base motorizada y el sistema de carga de las baterías.
• Un cuello de aluminio que contribuye a su aspecto de Jirafa.
• Micrófono y altavoz.
• Pantalla colocada verticalmente.
• Cámara con una lente que le permite una amplia visión angular.

Tercer prototipo del robot Giraff

Para permitir la teleoperación, Pepita podrá ver por donde se está moviendo el robot en el hogar gracias a la cámara del robot, y podrá escuchar lo que Antoñita diga mediante el micrófono de la Jirafa.

Pero eso de teleoperar suena aburrido, ¿no? Es que aún hay un aliciente más que no he comentado... Pepita tendrá conectados a su ordenador un micrófono y una webcam, por lo que su cara se verá en la pantalla de la Jirafa y lo que ella diga se oirá a través de los altavoces del robot. De esta manera se consigue la telepresencia, es decir, que Pepita esté de cierta manera presente en la casa de Antoñita a través de la Jirafa.

Imaginar el juego que puede dar esto. Familiares que se conectan para ver al abuelo y charlar con el, amigos lejanos haciéndose un rato de compañía, o televisitas de profesionales de la salud para ver como se encuentra, si se ha tomado la medicación y su estado de ánimo.

El proyecto ha despertado mucho interés, lo que se refleja en las visitas que hemos recibido para realizar reportajes, o el reciente premio ganado en el "European AAL Forum Award 2011".

En la UMA estamos trabajando sobre todo en mejoras de la navegación del robot, más adelante presentaré alguna. Además, tenemos un par de Jirafas en casas de personas que se han ofrecido para participar en el proyecto. ¡Anda que no vacilan nada los abuelillos con la última tecnología!

Os dejo algunos links por si alguien quiere ampliar información:
ExCITE en la web del grupo MAPIR de la UMA.
Página web del proyecto.
Página web oficial de Giraff.

Y tú, ¿sigues a algún equipo?

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Ante todo, declararme seguidor del Málaga CF. Pensando en él, y en cómo habrían afectado los acontecimientos de los dos últimos años a la cantidad de personas que lo siguen (se interesan en mayor o menor medida por su actualidad) se me ocurrió el "estudio" que presento en esta entrada.

Una buena forma de ver este hecho es consultando los seguidores en las redes sociales de mi equipo. Sin embargo, y ya que me ponía, ¿Porqué no expandirlo al resto de clubes españoles?. Así cada cual puede extraer las conclusiones sobre su equipo favorito. Busqué información sobre los seguidores que tenían los equipos de fútbol de primera división en las distintas redes sociales de ámbito internacional, pero o bien no había, o bien eran antiguas. Por eso decidí recopilarla y concentrarla en las gráficas que muestro a continuación.

La primera se corresponde con el total de seguidores de los Twitters oficiales. Podeis ver como el Real Madrid (2.910.883 followers) y el Barcelona (2.373.154) no aparecen en esta gráfica. La razón es porque la "destrozan", tienen tantos que los del resto de equipos no son apreciables, y no he encontrado en la API de Google la manera de recotar la gráfica. ¿Alguien sí? (Nota: las gráficas de Google Charts tardan un poco en cargar y necesitas tener javascript activado. Si no te cargan, puedes ver la siguiente tabla).

Y esta segunda muestra los seguidores de las páginas de Facebook. Igualmente, Real Madrid (22.287.810) y Barcelona (23.520.761) los he excluido de la representación.

Para resumir un poco estos datos y sacar algún índice que permitiera comparar mejor los resultados calculé el porcentaje de seguidores de cada equipo en estas redes sociales de la siguiente manera:

x = promedio( (100/totalTwitterFollowers)*followersTwiterE;((100/totalSeguidoresFacebook)*seguidoresFacebookE)

donde x es el valor de este porcentaje del equipo E. Nuevamente, este porcentaje se ha calculado excluyendo del análisis al Real Madrid y al Barcelona, que de ser incluidos se llevan el 49,68% y el 46,21% respectivamente. Un total del 95,85% de los seguidores, dejando un 4,15%. Arrolladora estadística. El resultado de este cálculo sin estos dos gigantes es:

Lo dicho, en este punto cada uno puede sacar sus conclusiones. La del equipo que sigo no pueden ser mejores, un más que notorio segundo puesto, por encima de equipos fuertes y con más historia como Valencia, Sevilla, Villarreal o Betis. ¿Cómo estará esta clasificación dentro de un año?. Espero volver a traérosla ;).

Los smartphones y yo

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El año pasado empecé a "sufrir" lo que son las reuniones con personas que le dan un uso excesivo a su smartphone. WhatApp, Tuenti/Facebook chat, Twetts, Viber... cualquiera es bueno. Y es que, cuando hay varias personas y una está ocupada con las teclas no hay problema, pero si la situación no es muy fluida resulta incómodo.

 

Hará cosa de un mes me uní a la familia de smartphones owners, LG Optimus 2x, y ayer por la noche me ví con dos amigos haciedno eso que tan poco me gusta. Así, que desde aquí lanzo una promesa: Utilizaré este medio sólo para la imprescindible. Amén.

Petición a la sociedad #1

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Se solicita a las personas que decidan asistir a una discoteca, bailen (o como en mi caso intenten mover rítmicamente el cuerpo 2metros) sin codazos, empujones, pisotones, etc. La experiencia sería mucho más gratificante para todos.

Gracias.