domingo, 5 de febrero de 2012

Robot SANCHO: una base sólida [Recopilatorio]

Hoy os traigo una recopilación de vídeos de SANCHO y una descripción. SANCHO es un robot móvil de servicio en constante desarrollo al que cada proyecto le añade nueva funcionalidad. Esta nuevas funcionalidades no son más que nuevas habilidades del robot, nuevas capacidades.

Como todo proyecto de larga duración en el tiempo, a lo largo de su vida la arquitectura software que lo controla ha cambiado un par de veces, al igual que algunas de sus dependencias (normalmente librerías desarrolladas por terceros), por lo que no siempre la lista de funcionalidades va en aumento.

Sus habilidades actuales las podemos dividir en básicas y avanzadas.

Habilidades básicas:

  • Capacidad de conocer su localización dentro de un mapa.
  • Capacidad de navegar a un destino de forma segura, detectando y evitando obstáculos. 
  • Sintetizador de voz.
Habilidades avanzadas:
  • Detección  robusta  de personas mediante algoritmos de detección facial.
  • Recepción de comandos por voz.
  • Recepción de comandos vía Skype.
Os pongo algunos vídeos, en orden cronológico, de distintas presentaciones en sociedad. Es curioso ver como con el paso del tiempo van cambiando sus componentes y diseño. Si te gusta, aquí tienes su página en facebook :) 

16 de Marzo de 2005 - Presentación del robot SANCHO, universidad de Málaga.



3 de Marzo del 2007 - Robots Universidad de Málaga - Telediarios Telecinco



4 de Julio del 2009 - Robot SANCHO - Detección y reconocimiento de personas.



9 de Abril del 2010 - Robot SANCHO en el parque de las ciencias de Granada.



19 de Septiembre del 2011 - SANCHO Robot - Robust and efficient face detection using a range camera.



22 de Noviembre del 2011 - Robot SANCHO - Reactive navigation using Kinect. Una descripción del contenido de este vídeo la podéis ver aquí

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